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[实用新型]二轴移动一轴旋转水平移动底座装置-CN201822204917.X有效
发明人：刘海 -专利权人：罗甸县金泰模具机械制造有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了二轴移动一轴旋转水平移动底座装置，它包括导轨和设在导轨上方的移动底座装置；所述移动底座装置包括底座盘，底座盘下方四角设有一组滚珠螺丝，滚珠螺丝设置位置与导轨对齐；底座盘上方设有定位安装底盘本实用新型结构巧妙，使用方便，便于快速准确移动，并且到达施工位置后定位操作简单，能有效提高施工效率和施工精准度。
定位安装底盘底座盘移动底座装置本实用新型底座装置滚珠螺丝滑动螺栓螺栓滑槽旋转进刀导轨二轴一轴移动导轨对齐定位操作设置位置施工位置施工效率精准度施工

[实用新型]水平移动定位三轴移动一轴旋转切割工具-CN201822203744.X有效
发明人：刘海 -专利权人：罗甸县金泰模具机械制造有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平移动定位三轴移动一轴旋转切割工具，它包括移动底座装置，移动底座装置下方设有导轨，移动底座装置上方设有立柱，所述移动底座装置包括底座盘，所述底座盘底部中心设有电磁铁，底座盘下方四角设有一组滚珠螺丝本实用新型体积较小便于携带，拆装方便，便于维修和更换，可在三个轴向上调节切割方向，还可进行旋转，施工精度较高，同时便于快速准确移动，并且到达施工位置后定位操作简单，能有效提高施工效率和施工精准度。
移动底座装置底座盘本实用新型三轴移动旋转切割滑块立柱一轴电磁铁切割头装置便于维修便于携带拆装方便底部中心定位操作滚珠螺丝切割方向施工位置施工效率精准度导轨施工移动

[发明专利]玻璃侧边自动打磨装置-CN202011366152.5在审
发明人：钱超 -专利权人：常州市安比特电子有限公司
申请日： 2020-11-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：该装置包括X轴水平移动机构、Y轴水平移动机构、打磨机构、基座、旋转机构、玻璃放置台、吸盘、弹性机构，所述Y轴水平移动机构的缸体固定在X轴水平移动机构的滑座上，打磨机构安装在Y轴水平移动机构的滑座上，打磨机构位于基座一侧，基座内固定有旋转机构，旋转机构的输出轴固定在玻璃放置台底部。该发明通过X轴水平移动机构与Y轴水平移动机构驱使打磨机构进行前后左右水平移动。通过打磨机构对玻璃侧边进行打磨。通过旋转机构来旋转玻璃放置台的水平方向。通过玻璃放置台及吸盘来定位玻璃。
玻璃侧边自动打磨装置

[发明专利]一种三轴移栽机构-CN202211329798.5在审
发明人：韩铭磊;周靖炜;彭鹏;徐斌 -专利权人：东富龙科技集团股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及移栽设备技术领域，且公开了一种三轴移栽机构，包括：工作台面，所述工作台面的底部安装有安装支架，所述安装架上设置有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构的顶端安装有水平主板，所述水平主板的内部设置有X轴水平移动机构，所述水平主板的表面活动连接有水平移动连接板。该三轴移栽机构，通过设置Z轴升降机构、X轴水平移动机构和Y轴夹持机构，Z轴升降机构调节工件的高度，X轴水平移动机构工件控制水平移动，Y轴夹持机构可放置工件，Z轴升降机构和X轴水平移动机构配合将小工件搬运至指定位置，待完成相应工作后，再Z轴升降机构和X轴水平移动机构小工件移回原来位置，减少小工件的安装拆卸，降低工作量，避免划伤工件。
一种移栽机构

[发明专利]一种控制搬运机器人运动的方法、装置和电子设备-CN202111316057.9在审
发明人：孙毅 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：首先，确定搬运机器人水平移动轴和回转轴各自的起点位置和终点位置，然后，若基于水平移动轴和回转轴各自的起点位置和终点位置确定水平移动轴和回转轴同时运动，则对回转轴给水平移动轴的力的方向和水平移动轴伺服电机给水平移动轴的力的方向是否相反进行判断，若相反，降低这两轴的最大加速度作为水平移动轴和回转轴的运动加速度；若不相反，取这两轴的最大加速度作为水平移动轴和回转轴的运动加速度，再进行路径规划，得到路径规划结果，再基于路径规划结果控制搬运机器人运动
一种控制搬运机器人运动方法装置电子设备

[实用新型]玻璃侧边自动打磨装置-CN202022804543.2有效
发明人：钱超 -专利权人：常州市安比特电子有限公司
申请日： 2020-11-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：该装置包括X轴水平移动机构、Y轴水平移动机构、打磨机构、基座、旋转机构、玻璃放置台、吸盘、弹性机构，所述Y轴水平移动机构的缸体固定在X轴水平移动机构的滑座上，打磨机构安装在Y轴水平移动机构的滑座上，打磨机构位于基座一侧，基座内固定有旋转机构，旋转机构的输出轴固定在玻璃放置台底部。该实用新型通过X轴水平移动机构与Y轴水平移动机构驱使打磨机构进行前后左右水平移动。通过打磨机构对玻璃侧边进行打磨。通过旋转机构来旋转玻璃放置台的水平方向。通过玻璃放置台及吸盘来定位玻璃。
玻璃侧边自动打磨装置

[实用新型]一种新型箱体式3D打印机-CN201720030815.3有效
发明人：林新佺 -专利权人：深圳市依迪姆智能科技有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型箱体式3D打印机，其包括箱体，箱体的一侧设置有耗材支架和耗材料盒，箱体内设置有平面工作台，所述平面工作台的一侧设置有立柱，所述立柱上设置有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构上的上端设置有水平支架，所述水平支架上设置有X轴水平移动机构和Y轴水平移动机构，所述Y轴水平移动机构在所述X轴水平移动机构上作X轴方向的水平移动，所述Y轴水平移动机构上设置有打印头组件，所述打印头组件在所述Y轴水平移动机构上作Y轴方向的水平移动；所述平面工作台上设置有用于支撑打印工件的高硅玻璃板。
一种新型箱体打印机

[发明专利]水平移动外圆轴头车削设备-CN201811603954.6在审
发明人：刘海 -专利权人：罗甸县金泰模具机械制造有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平移动外圆轴头车削设备，它包括移动底座装置，移动底座装置下方设有导轨，移动底座装置上方设有立柱，所述移动底座装置包括底座盘，底座盘下方四角设有一组滚珠螺丝，滚珠螺丝设置位置与导轨对齐，立柱一侧设有滑块，所述滑块上设有轴头车削装置。本发明体积较小便于携带，使用方便，易于拆卸，便于维修和更换，满足外圆轴头车削施工要求，提高了施工效率质量和效率，同时便于快速准确移动，并且到达施工位置后定位操作简单，能有效提高施工效率和施工精准度。
移动底座装置外圆轴车削设备滚珠螺丝施工效率底座盘滑块立柱便于维修便于携带车削装置导轨对齐定位操作设置位置施工位置施工要求精准度车削导轨轴头拆卸移动施工

[实用新型]水平移动外圆轴头车削设备-CN201822204895.7有效
发明人：刘海 -专利权人：罗甸县金泰模具机械制造有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平移动外圆轴头车削设备，它包括移动底座装置，移动底座装置下方设有导轨，移动底座装置上方设有立柱，所述移动底座装置包括底座盘，底座盘下方四角设有一组滚珠螺丝，滚珠螺丝设置位置与导轨对齐，立柱一侧设有滑块，所述滑块上设有轴头车削装置。本实用新型体积较小便于携带，使用方便，易于拆卸，便于维修和更换，满足外圆轴头车削施工要求，提高了施工效率质量和效率，同时便于快速准确移动，并且到达施工位置后定位操作简单，能有效提高施工效率和施工精准度。
移动底座装置外圆轴本实用新型车削设备滚珠螺丝施工效率底座盘滑块立柱便于维修便于携带车削装置导轨对齐定位操作设置位置施工位置施工要求精准度车削导轨轴头拆卸移动施工

[发明专利]一种手机USB插口五轴自动点胶设备-CN201811107333.9在审
发明人：朱勇彬;孔军委;胡海宁 -专利权人：捷讯精密橡胶（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机USB插口五轴自动点胶设备，包括机架，以及设置在机架上的点胶模组及五轴移动模组；五轴移动模组包括安装在机架上的垂直升降模组，由垂直升降模组驱动升降的水平移动模组一，由水平移动模组一驱动水平移动且与水平移动模组一移动方向垂直的水平移动模组二，由水平移动模组二驱动水平移动的180°旋转模组，以及由180°旋转模组驱动180°旋转的360°旋转模组，360°旋转模组上定位的工件对应点胶模组进行点胶。该发明通过采用五轴自动点胶设备替代人工作业，极大提高了点胶效率及提升了产品良率，减轻了工人劳动强度并降低了生产成本。
模组五轴自动点胶设备手机USB插口垂直升降点胶模组旋转模组移动模组驱动产品良率点胶效率模组驱动人工作业移动方向垂直的二驱动点胶生产成本升降替代

[发明专利]一种用于教学和家庭的小型一体化3D打印机-CN201910902427.3在审
发明人：杜学文;杨泽日;潘炳;王子寅;张雨林;刘祥如;徐巧宁 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种用于教学和家庭的小型一体化3D打印机，包括：外壳；喷头水平位置调节装置，包括X轴水平移动机构和Y轴水平移动机构，其中X向水平移动机构悬装于外壳的顶部，X轴水平移动机构的X向移动部滑动安装于X向固定部上；Y轴水平移动机构的Y向固定部安装于X向水平移动机构的X向移动部；Y轴水平移动机构的Y向移动部滑动安装于Y向固定部上；物料供给装置，包括熔融输送单元和供料单元；升降式模型承载装置，包括打印平台和Z轴升降装置
固定部滑动安装打印控制装置位置调节装置物料供给装置打印控制器产品安全承载装置打印过程打印平台供料单元控制面板喷头水平喷头运动输送单元自行组装升降式熔融悬装打印一体化灵活清晰教学

[实用新型]一种用于教学和家庭的小型一体化3D打印机-CN201921589358.7有效
发明人：杜学文;杨泽日;潘炳;王子寅;张雨林;刘祥如;徐巧宁 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种用于教学和家庭的小型一体化3D打印机，包括：外壳；喷头水平位置调节装置，包括X轴水平移动机构和Y轴水平移动机构，其中X向水平移动机构悬装于外壳的顶部，X轴水平移动机构的X向移动部滑动安装于X向固定部上；Y轴水平移动机构的Y向固定部安装于X向水平移动机构的X向移动部；Y轴水平移动机构的Y向移动部滑动安装于Y向固定部上；物料供给装置，包括熔融输送单元和供料单元；升降式模型承载装置，包括打印平台和Z轴升降装置
一种用于教学家庭小型一体化打印机

[实用新型]一种高速高光机-CN201821864732.5有效
发明人：朱潘虹 -专利权人：深圳市攀拓科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速高光机，包括机柜、连接线、防尘橡胶套、高光雕刻机头、支撑柱、高光机底座、水平移动电机、水平移动轴、支撑架，所述机柜通过连接线与水平移动电机连接，所述支撑架与支撑柱焊接连接，且支撑架内部设置水平移动电机，水平移动电机右端设置水平移动轴，所述高光雕刻机头设置于支撑架上，精密度高，宜推广使用。
高光水平移动电机支撑架连接线水平移动轴支撑柱机柜机头雕刻本实用新型防尘橡胶套焊接连接内部设置机底座

[发明专利]智能四轴伺服喷雾机器人-CN201410591057.3有效
发明人：曹冬雷 -专利权人：上海震界自动化设备制造有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：智能四轴伺服喷雾机器人，它涉及喷雾机技术领域，喷雾机座的上方连接有水平移动轴，水平移动轴的内侧设有水平移动轴马达安装座，水平移动轴的一端连接有垂直移动轴，垂直移动轴的上端设有旋转轴马达安装座，垂直移动轴的下端设有旋转轴，旋转轴的下部连接有左右摆动轴马达安装座，左右摆动轴马达安装座上连接有左右摆动轴，左右摆动轴的下部通过喷头气管法兰连接有模块化喷头组，喷雾机座的一侧设有气控箱，气控箱的上方设有机身电器箱，所述的电缆保护链的上端与旋转轴马达安装座连接，电缆保护链的下端与水平移动轴连接，所述的水平移动轴上套设有防护罩，在恶劣的环境下也能够长期运行，提高了工作效率，易于安装操作。
智能伺服喷雾机器人

[实用新型]智能四轴伺服喷雾机器人-CN201420633179.X有效
发明人：曹冬雷 -专利权人：上海震界自动化设备制造有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：智能四轴伺服喷雾机器人，它涉及喷雾机技术领域，喷雾机座的上方连接有水平移动轴，水平移动轴的内侧设有水平移动轴马达安装座，水平移动轴的一端连接有垂直移动轴，垂直移动轴的上端设有旋转轴马达安装座，垂直移动轴的下端设有旋转轴，旋转轴的下部连接有左右摆动轴马达安装座，左右摆动轴马达安装座上连接有左右摆动轴，左右摆动轴的下部通过喷头气管法兰连接有模块化喷头组，喷雾机座的一侧设有气控箱，气控箱的上方设有机身电器箱，所述的电缆保护链的上端与旋转轴马达安装座连接，电缆保护链的下端与水平移动轴连接，所述的水平移动轴上套设有防护罩，在恶劣的环境下也能够长期运行，提高了工作效率，易于安装操作。
智能伺服喷雾机器人

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